Při každé změně obrobku je potřeba upínací přípravek nastavit. Zákazník od Toyokawa požadoval, aby výměna obrobku, kterou provádí dvakrát denně, byla rychlá. Toyokawa se proto rozhodla použít rychlé
otočné upínací čepy na čtvrt otáčky, které zkracují upínací čas, protože k upnutí dojde pouhým otočením knoflíku o 90°